MIT团队研发算法自动驾驶汽车变道自如【BOB博鱼·(Boyu)中国官方网站-BoyuSPORT】

据外媒报导，当地时间5月23日，在澳大利亚布里斯班举办的机器人和自动化国际会议（ICRA）上，来自麻省理工学院（MIT）的研究人员将展出一种新型系统，使无人驾驶车辆能像人类驾驶员一样自如变道。控制变道的算法是自动驾驶汽车领域的最重要研究课题。但目前大多数的变道算法都不存在一定的缺点，要么依赖驾驶员环境的详尽统计资料模型，此模型很难装配，动态分析也比较复杂；要么模型过于非常简单，造成不切实际的激进决策，如汽车显然恒定道。

麻省理工学院计算机和人工智能实验室（CSAIL）研发的新的变道算法，把两种模型之间差异拆分出去，容许比非常简单版本更为保守的变道，但要依赖其他车辆方向和速度的即时信息来作出决策。自动驾驶车辆防止撞击的标准方法是计算出来驾驶员环境中其他车辆周围的缓冲区，计算出来好比叙述其他车辆的当前方位，还不会叙述他们在特定时间范围内的有可能方位。MIT研究人员的系统运用了一种数学上十分有效地的方法来计算出来新的缓冲区，并获取了防止撞击的证据。

要用几个方程式变量来定义车辆的新缓冲区，该系统非常简单，能即时展开动态评估。CASIL的研究员AlyssaPierson说明说道，自动驾驶车辆不是必要通信，而是在不对立或不撞击的情况下，与算法同时运营。

电气工程和计算机教授兼任CSAIL主任-DanielaRus回应，此优化方案能保证变道时的导航系统，仿真所有驾驶员风格，并获取安全性确保。

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